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产品详情

SU30A智能无人船

产品简介

J9集团新一代智能无人船——SU30A实现从船体硬件到操作软件的全面焕新。SU30A无人船选取新一代碳纤维复合伙料，与创新导流设计相结合，实现减沉提速；可代替防撞条与可拆卸侧翼设计提升耐用性的同时更提升船体的抗风浪能力。全新推动器的引入，为其提供强劲动力与更高效能。船舱设计进一步优化，通过改型月池结构，容量更大，职能更贴合多样工作载荷需要。 SU30A建设先进的船体感知系统，可能实时监测船体温度和湿度，提升航行安全性。同时，可智能自动调整声速参数，确保丈量精度更高。支持北斗高精度定位系统及新一代数据链路技术，通讯带宽更大、信号更强，江河湖海，精准定位，不变传输。

船体

船体尺寸：1.18m（长）×0.63m（宽）×0.43m（高）

船体材质：选取纳米碳纤维、凯夫拉高强度复合伙料，船体内刷漆，具备防侵蚀、耐磨损、防撞等个性

船体状态：M型导流设计

船体自沉：10.8kg（船体自沉（含电池）:35kg）

船体载沉：42kg

防水防尘：IP67

吃水深度：9cm

月池孔径：24cm

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抗风浪等级：3级风、2级浪

安全配置：

360°高清红表夜视视频辅助观察，视频分辨率1080P

低电量自动返航、失联自动返航

浅水提醒并自主倒车驶离

毫米波雷达自主避障（避障距离0.2~40m，俯仰*方位14°*112°，最多同时支持探测跟踪128个指标）

双批示灯显示船体运行情况、定位信号状态

建设可拆卸侧翼，提升抗风浪能力

双层船体防沉设计

开机自检

船身及船底有防撞装置，船头建设加厚防撞条

充电接口设计：支持快充、船体表部有预留接口直接充电

船体数码电量显示

支持温度/湿度检测，船底搭载温度传感器，丈量表层水温度数据可实时回传至软件，自动推算声速参数

推动器前后建设防水草罩，保障前进、后退以及掉优等情况下削减水草吸入推动器

可搭载设备：内置测深仪，支持浅水避障，支持拓展搭载走航式ADCP流速仪、水质检测设备、水体采样设备、浅地层剖面仪、侧扫声呐、单波束测深仪、幼型化多波束测深仪、无线传输设备、数据存储设备等

动力

动力方式：电驱

电池规格：33V/50Ah高机能三元锂电池、便携式设计、智能化治理、可插拔更换、拥有过充、过放电、防水及电池过热�；�

推动器类型：高效涵路式长命命无刷电机，支持正转，回转，推动器为嵌入式装置设计

转向方式：无舵机差速转向、支持原地掉头转向

装置方式：�？榛灏紊杓�，易拆换

马达功率：单马达1100W

船速：最大船速7m/s（适应最大流速3m/s）

续航功夫：8h@1m/s

船体可为业务单元（ADCP、RTK、�？卮貌馍钜堑龋┲骰┑�

通讯与�？仄�

数传图传通讯：4G/5G公网、局域网无线通讯、800MHz、1.4GHz、2.4GHz电台

�？赝ㄑ叮�4G/5G公网、局域网无线通讯、800MHz、1.4GHz、2.4GHz电台

通讯距离：基站通讯距离2公里、智能�？�2公里、4G/5G公网模式不限距离

SIM卡：支持eSIM和表插SIM卡

数据贮存：多通路存储，�？仄鳌⒋恕⒎衿骶纱娲�，支持配套大容量存储卡

�？仄髦澳埽�10.1英寸高清显示屏，1920x1200高分辨率，支持分歧存储空间，可节造船体、采集数据、视频查看、切换工作模式

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软件

基于Linux系统开发的安卓端船控丈量一体化软件，支持丈量工作规划、行驶路线编纂、船体航行节造、船体运行参数节造、工作进度统计、坐标系统输入、渣滓里程提醒

可凭据搭载设备切换分歧丈量模式：支持单波束水深丈量模式、多波束水深丈量模式、ADCP水文测流模式

支持船体航行轨迹、地位、船速、航行姿势、测深数据、波形、多角度视频等实时查看

支持设置低电量自动返航、失联自动返航，可设置返航点

支持一键设置自动悬停

支持软件在线推送升级

支持加载世界图、百度地图等通例主流卫星底图；可下载离线卫星地图进行存储与治理

可随季节造、中断或随时扭转工作工作。

拥有凹凸速模式轻易切换职能，可凭据水流大幼一键切换高速或低速模式�？�。

按键支持手动模式下支持一键定速直线巡航，支持增长和减幼巡航速度，支持一键切换双杆操作模式。

支持数据回放、水深数据校对、验潮数据更正、姿势更正、坐标参数转换

能够凭据功夫、距离对采集数据进行沉新采集取样

可自界说输出成就数据输出体式，可能以分歧色彩显示分歧深度

拥有可回退和撤销职能

定位

天线：船体建设高精度定位定向GNSS双天线，支持Cors、电台模式

卫星系统：支持BDS-3全球信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band

支持北斗精度

失锁沉捕：＜1s

RTK初始化功夫：＜5s

测速精度：0.02m/s

尺度单点精度：H ≤ 1.5m，V ≤ 2.5m

RTK平面定位精度：H:±(8+10^-6×D)mm，D为基线长度(单元：km)

RTK高程精度：V:±(15+10^-6×D)mm，D为基线长度(单元：km)

PPP北斗精度：平面优于10CM（可�。�

惯导精度：航向精度0.15°@1m基线，姿势精度0.25°@1m基线惯导，支持组合导航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz

技术指标

指标	参数
船体参数
船体尺寸	1.18m（长）×0.63m（宽）×0.43m（高）
船体材质	选取纳米碳纤维、凯夫拉高强度复合伙料，船体内刷漆，具备防侵蚀、耐磨损、防撞等个性
船体状态	M型导流设计
船体自沉	10.8kg（船体自沉（含电池）:35kg）
船体载沉	42kg
防水防尘	IP67
吃水深度	9cm
月池孔径	24cm
�？卮较蚺镜�	船尾装置红色、绿色的方向批示灯
抗风浪等级	3级风、2级浪
安全配置	360°高清红表夜视视频辅助观察，视频分辨率1080P 低电量自动返航、失联自动返航浅水提醒并自主倒车驶离毫米波雷达自主避障（避障距离0.2~40m，俯仰方位14°112°，最多同时支持探测跟踪128个指标）双批示灯显示船体运行情况、定位信号状态建设可拆卸侧翼，提升抗风浪能力双层船体防沉设计开机自检船身及船底有防撞装置，船头建设加厚防撞条充电接口设计：支持快充、船体表部有预留接口直接充电船体数码电量显示支持温度/湿度检测，船底搭载温度传感器，丈量表层水温度数据可实时回传至软件，自动推算声速参数推动器前后建设防水草罩，保障前进、后退以及掉优等情况下削减水草吸入推动器
可搭载设备	内置测深仪，支持浅水避障，支持拓展搭载走航式ADCP流速仪、水质检测设备、水体采样设备、浅地层剖面仪、侧扫声呐、单波束测深仪、幼型化多波束测深仪、无线传输设备、数据存储设备等
动力参数
动力方式	电驱
电池规格	33V/50Ah高机能三元锂电池、便携式设计、智能化治理、可插拔更换、拥有过充、过放电、防水及电池过热�；�
推动器类型	高效涵路式长命命无刷电机，支持正转，回转，推动器为嵌入式装置设计
转向方式	无舵机差速转向、支持原地掉头转向
装置方式	�？榛灏紊杓�，易拆换
马达功率	单马达1100W
船速	最大船速7m/s（适应最大流速3m/s）
续航功夫	8h@1m/s，船体可为业务单元（ADCP、RTK、�？卮貌馍钜堑龋┲骰┑�
通讯与�？仄鞑问�
数传图传通讯	4G/5G公网、局域网无线通讯、800MHz、1.4GHz、2.4GHz电台
�？赝ㄑ�	4G/5G公网、局域网无线通讯、800MHz、1.4GHz、2.4GHz电台
通讯距离	基站通讯距离2公里、智能�？�2公里、4G/5G公网模式不限距离
SIM卡	支持eSIM和表插SIM卡
数据贮存	多通路存储，�？仄鳌⒋恕⒎衿骶纱娲�，支持配套大容量存储卡
�？仄髦澳�	10.1英寸高清显示屏，1920x1200高分辨率，支持分歧存储空间，可节造船体、采集数据、视频查看、切换工作模式
�？仄鞴ぷ餍�	5幼时
软件参数
基于Linux系统开发的安卓端船控丈量一体化软件，支持丈量工作规划、行驶路线编纂、船体航行节造、船体运行参数节造、工作进度统计、坐标系统输入、渣滓里程提醒
可凭据搭载设备切换分歧丈量模式：支持单波束水深丈量模式、多波束水深丈量模式、ADCP水文测流模式
支持船体航行轨迹、地位、船速、航行姿势、测深数据、波形、多角度视频等实时查看
支持设置低电量自动返航、失联自动返航，可设置返航点
支持一键设置自动悬停
支持软件在线推送升级
支持加载世界图、百度地图等通例主流卫星底图；可下载离线卫星地图进行存储与治理
可随季节造、中断或随时扭转工作工作
拥有凹凸速模式轻易切换职能，可凭据水流大幼一键切换高速或低速模式�？�
按键支持手动模式下支持一键定速直线巡航，支持增长和减幼巡航速度，支持一键切换双杆操作模式
支持数据回放、水深数据校对、验潮数据更正、姿势更正、坐标参数转换
能够凭据功夫、距离对采集数据进行沉新采集取样
可自界说输出成就数据输出体式，可能以分歧色彩显示分歧深度
拥有可回退和撤销职能
定位参数
天线	船体建设高精度定位定向GNSS双天线，支持Cors、电台模式
卫星系统	支持BDS-3全球信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band，支持北斗精度
失锁沉捕	＜1s
RTK初始化功夫	＜5s
测速精度	0.02m/s
尺度单点精度	H ≤ 1.5m，V ≤ 2.5m
RTK平面定位精度	H:±(8+10^-6×D)mm，D为基线长度(单元：km)
RTK高程精度	V:±(15+10^-6×D)mm，D为基线长度(单元：km)
PPP北斗精度	平面优于10CM（可�。�
惯导精度	航向精度0.15°@1m基线，姿势精度0.25°@1m基线惯导，支持组合导航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz
测深参数
标配测深仪	主机换能器一体化，沉量为0.85kg
工作频率	200kHz
波束角	5°
测深领域	0.15~ 100m
分辨率	0.01m
精度	±1cm±0.1%D（D为水深值）
选配测深仪工作频率	高频≥200kHz；低频≤20kHz
波束角	高频≤5°，低频≤20°
测深领域	高频：0.15～300m，低频：0.5～600m
分辨率	0.01m
精度	±1cm±0.1%D（D为水深值）

* 本资料仅供参考，为不休提高产品机能，本彩页中所有图片及机能参数如有扭转，恕不另行通知，敬请原谅！

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