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Ö¸±ê | ²ÎÊý |
¼¤¹â²úÆ·µÈ¼¶ | Class IIIb ¼¶¼¤¹â |
ÕÉÁ¿µÀÀí | Âö³å·ÉÐй¦·òÕÉÁ¿£¬»Ø²¨ÐźÅÊý×Ö»¯£¬ÔÚÏß²¨Ðδ¦Öà |
¼¤¹âÂö³å·¢ÉäƵÂÊPRR | 50 kHz~200 kHz |
×î´óÁ¿²âÁìÓò£¨·ÉÐи߶ÈΪ75m£© | ×î´óË®Éî̽²â£º2.0ÈûÊÏÅÌÉî¶È@50kHz£» 2.6ÈûÊÏÅÌÉî¶È@0.5kHz£¨£¨ºó´¦Öò¨ÐÎƵÂÊ50kHz£©£©£» |
½¨Òé×÷Òµ·ÉÐÐ¸ß¶È | ×îÓ×ÕÉÁ¿×÷Òµ¸ß¶È£º20m |
×îÓ×ÕÉÁ¿×÷Òµ¸ß¶È£º200m | |
Ö¸±ê»Ø²¨½Ó¹ÜµÄ×î´óÊýÖµ | > 15 |
×îÓ×ÕÉÁ¿Éî¶È | 0.3 m |
¾àÀ뾫¶È | 20 mm |
³Á¸´¾«¶È | 15 mm |
¼¤¹â²¨³¤ | 532 nm |
¼¤¹â·¢É¢È«½Ç | < 2 mrad |
¼¤¹â¹â°ßÖ±¾¶´óÓ× | 1mm |
ɨÃèÒÇ»úÄܲÎÊý | |
ɨÃè»úеµÀÀí | ÐýתШ×Ó·´Éä¾µ |
ÊÓ³¡½Ç | ¡À25¡ã=50¡ã£¨ÍÖÔ²ÐÎɨÃèģʽ£© |
ɨÃèËٶȣ¨¿Éµ÷½Ú£© | 0-200ת/·Ö |
½Ç²½·Ö±æÂÊ | 0.001¡ã |
IMU/GNSS£¨¿ÉÑ¡£© | |
IMU¾«¶È | ¸©Ñö½Ç£¬·¹ö½Ç£º0.006¡ã º½Ïò½Ç0.03¡ã |
IMU²ÉÑùËÙ¶È | 200 Hz£¨ÊµÊ±£©2000 Hz£¨ºó´¦Öã© |
µØλ¾«¶È | ˮƽ·½Ïò£¼0.01m£¬´¹Ö±·½Ïò£¼0.02m |
½Ó¿Ú | |
Êý¾ÝÓë±í½ÓÉ豸Êä³ö»¥»»¶Ë¿Ú | LAN1000 Mbit/sec |
POSÊý¾Ý½Ó¿Ú | RS232ÓÃÓÚ´«ÊäÔ̺¬GNSS¹¦·òÐÅÏ¢µÄÊý¾ÝÁ÷ TTLÊäÈë1PPSͬ²½Âö³å |
µçÔ´ÊäÈëµçѹ | 20~28 V DC |
ÖØÒª¹æ¸ñ | 450 mm¡Á350 mm¡Á190 mm |
³ÁÁ¿ | < 10 kg |
ζÈÁìÓò | -10¡æ~+40¡æ(ʹÓÃ) / -20¡æ~+50¡æ(´æ´¢) |
¹Ø×¢¹«¼ÒºÅ
¹Ø×¢¶¶ÒôºÅ
